財團法人民間公民與法治教育基金會於2011年11月成立，銜接財團法人民間司法改革基金會法治教育向下扎根之推廣工作。宗旨是從教育扎根，培養具有良好公民素養、具思辨能力並懂得批判性思考的公民。
民間司改會自1995年開始籌備起，漸漸感受到法治教育的重要，至1999年決定成立「法治教育」小組。初期工作曾研討適合高中的法治教育教材，帶領教師參觀法院、舉辦「校園輔導管教」研討會到出版相關書籍，雖有相當成果卻始終無法找到將法治教育扎根的長久之計，一直到2002年3月間與台北律師公會、扶輪社合作，邀請耶魯大學教授來台介紹美國中小學及社區之法治教育(Law-Related Education)的經驗，並於2002年9月應日本關東地區律師聯合會之邀，前往日本參加其年會，交流台灣從事法治教育工作的經驗，於會中與美國公民教育中心(Center for Civic Education)資深顧問多所交流，得知該中心是美國西岸發展法治教育的重要機構，已發展出一整套可適用於幼稚園到高中學生的《民主基礎系列》（Foundations of Democracy），是不用講法律條文也可以傳達法治概念的教材，可作為其他國家的參考範本，以節省研究摸索的時間。法治教育小組決定啟動《民主基礎系列》叢書之教材引入、翻譯、講師培訓等工作。
「民主基礎」（Foundations of Democracy）系列叢書將「權威」Authority、「隱私」Privacy、「責任」Responsibility、「正義」Justice等概念，針對國小至高中不同年齡層的學生，設計合適的課程及教材，著重討論並提供系統化「思考工具」的特點，有助於培養青年學子的民主法治精神，並可將其轉化運用至日常生活中加以實踐。
目前本會已出版「民主基礎系列」與「公民行動方案」，不僅獲得許多社會大眾的贊助與支持，及中小學教師的認同並在校園內進行教學；相關出版品並連續榮獲國立編譯館2005、2006及2008年度獎勵人權教育出版品之得獎肯定。
培養具有良好公民素養，並懂得批判性思考的下一代，已成為我國能否在國際舞台上繼續保有競爭力，以及整個社會能否持續向上提昇的重要關鍵。本會秉持成立宗旨，從教育扎根，為建立一個重視人權及法治的民主法治社會持續努力。
成立緣起
2003年，財團法人民間司法改革基金會與中華扶輪教育基金會、台北律師公會共同組成「法治教育向下扎根特別委員會」，正式取得美國公民教育中心授權，在臺灣翻譯出版「民主基礎－權威、隱私、責任、正義」系列叢書，並開始培養種子律師到校園推廣相關理念和課程。
2006年，為擴大參與層面，中華扶輪教育基金會將「法治教育向下扎根」執行工作交棒，民間司改會即運用美國金士頓公司孫大衛先生之一部分捐款成立「法治教育向下扎根中心」，將金士頓公司期望用於人權、法治等相關教育推廣工作之捐款款項專款專用，持續深入在國內校園及社區推廣民主法治的理念。
2010年歲末，為回應社會各界的期待，並加速提升臺灣公民與民主法治教育的廣度與深度之理想。民間司改會、扶輪社、教育界、律師界，以長達一年多的時間，號召超過兩百多名的民間人士及單位共同捐助發起、籌備並募集新台幣三千萬基金，於2011年12月正式成立了全國性的「財團法人民間公民與法治教育基金會」。
我們深切期盼藉著本會的成立，能夠凝聚更多元的民間力量，共同打造及深耕我國公民與法治教育的基礎工程－人人重視且具備公民與法治意識與涵養，並參與實踐，讓我國的公民與民主法治素養邁向嶄新精進的里程。
組織宗旨
為培養具有良好公民素養並懂得批判性思考的下一代，我們所推廣的公民與法治教育，是以養成未來公民所具備的法律價值、思辨能力為基礎的相關知識為基礎，培育下一代能具備良好公民素養，並有能力及技巧積極參與並關心民主社會的運作。我們致力於：
持續於各級學校推廣「民主基礎系列」（Foundations of Democracy）、「行動公民方案系列」（Project citizen）。
秉持法律專業持續關心教育現場之輔導管教議題，並發展相關論述與出版品。
與社會各界合作推廣人權法治教育。
參與國際公民教育相關論壇與活動，並交流我國推廣公民教育的經驗。